Nationale 51

En 1824, la route Mézières (08) à Orléans (45) est créée sous le nom de route royale n°51 reprenant les tracés des routes impériales n°3 (démembrée après la chute de l'Empire) et n° 44 .

Elle est commune avec la N34 du côté de Sézanne (51) et la N5 entre Montereau et Fontainebleau.

Elle traverse la Seine-et-Marne de Nogent-sur-Seine (10) à Malhesherbes (45) par Montereau et Fontainebleau.

En 1973 elle est déclassée en Seine-et-Marne comme D411 de l'Yonne à Montereau etle tronçon de Fontainebleau vers Malhesherbes (45) est rattaché à la N152 qui deviendra D152 en 2006.